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            五年,近800人团队,小鹏的自动驾驶/智能网联搞没搞出名堂?

            admin 2019-12-15 168人围观 ,发现0个评论

            文:懂车帝原创 张屹鹏

            [懂车帝原创 职业]10月24日,这一天,五年,近800人团队,小鹏的自动驾驶/智能网联搞没搞出名堂?清华大学和平常并没有什么不同,用背包挡雨的学生们络绎于高矮交织的教学楼之间,其间便包含李兆基科技大楼。

            小鹏将“我国程序员日”定为“1024小鹏轿车智能技能共享日”,地址选为李兆基科技大楼。不过这并非要点,我只关心,继续扩大后近800人的研制团队,历经五年,在主动驾驭和智能网联方面究竟做得怎么样?将于下一年推入商场的小鹏P7有何竞争力?

            本钱很重要,靠闭环、靠OTA

            小鹏的主动驾驭路途分为五个阶段:榜首阶段在2018年,XPILOT 2.0产品化落地,最大的亮点为,自主研制的五年,近800人团队,小鹏的自动驾驶/智能网联搞没搞出名堂?自适应巡航体系与端到端自研完结数据闭环的主动泊车体系完结量产。

            第二个阶段在本年,XPILOT 2.5能够支撑主动变道辅佐,辅佐驾驭才能开端从单车道向多车道跨进,并初次完结了遥控泊车的量产化。

            第三个阶段将在下一年完结,也便是XPILOT 3.0第三级主动驾驭的开释,这个阶段中,高速主动驾驭、全自研360度感知才能以及依据AI的智能座舱将会完结量产。

            现在,小鹏G3装备的是XPILOT 2.5主动驾驭辅佐才能,XPILOT 3.0主动驾驭辅佐将于2020年在小鹏P7完结量产。

            到了2021年会抵达第四阶段,XPILOT 3.5全场景第三级高速主动驾驭能够完结的功用将大幅晋级,而且能够通过OTA完结XPILOT 3.0向XPILOT 4.0迭代。

            这里有必要说一下现在XPILOT 3.0的硬件根底,包含两套环车身视觉体系,互为冗余。

            此外,大局定位精度能够到达厘米级,相对定位精度<0.3%。还有两个榜首,即国内首个搭载Xavier核算渠道的主动驾驭量产方案和全新高精度雷达的首个量产方案。

            阶段六方案在2024年之后完结,到那时,XPILOT X部分的全主动驾驭才能将会开释。

            在小鹏研制团队的眼中,其实并没有严厉的去界说接下来P7上的是L3仍是L3.5,乃至是L3.99,这些并不重要,“L3关于不同的车厂有不同的注解,关于传统主机厂的解说是驾驭员双手得脱离,并有一个时刻的约束,这不是咱们专心的当地。咱们首先是把这样的功用出来,先把功用打通,在高速上车完结换道,驾驭员有监控才能并通过车内的智能化完结,仍旧是车和人之间的协作。咱们是不会答应驾驭员双手脱离方向盘的,这也是咱们跟特斯拉不同的当地。”小鹏轿车副总裁、主动驾驭中心负责人吴新宙介绍说。

            现在商场中,装备主动驾驭的车型大部分为ADAS L2级,其包含了主动泊车、并线辅佐、自适应续航、车道坚持等功用。L2级的优点在于本钱可控,而且功用有用且安全可靠。但L2也有它的坏处,比方架构独立运作无法晋级。

            小鹏从G3开端就看到了这一点,并坚决的以为,选用主动驾驭架构方案最重要的特征是具有中心核算渠道,模块愈加完好,体系具有晋级和扩展才能,能够通过OTA完结数据才能、地图才能、晋级扩展才能的晋级。

            所以,小鹏G3的Xmart OS 1.6版别晋级后,主动泊车均匀耗时30秒,比照1.5版别五年,近800人团队,小鹏的自动驾驶/智能网联搞没搞出名堂?功率进步24%。通过OTA继续进化,从Xmart OS 1.0版别的62%进步到现在的80%。这样的作用清楚明了,车主乐意去晋级,并主动体会功用。据统计,日均主动泊车在倒车入库的全体占比到达12%。

            这种视觉和高精度室内定位运用于主动泊车的量产事例,让小鹏尝到了甜头,也愈加坚决了必定要靠晋级去继续迭代,而且要完结自研。

            小鹏G3的AI智能视觉体系便是通过算法自研,完结了face ID体系和DMS体系的量产落地,初次在量产车型了搭载了支撑多账号辨认及车辆个性化设置体系,完结依据视觉方案的的驾驭员状况检测体系。

            小鹏做主动驾驭,一直在着重一个词:闭环,这是个在现在立异科技圈儿里十分盛行的概念。小鹏通过自研,具有感知、定位、规划、决议方案的中心算法研制才能,这使其完结了端到端全闭环自主研制的优势。

            举例说明,小鹏的AI智能视觉体系依据算法自研的AI视觉处理方案,能够进行车内智能座舱和车外环境感知的功用落地,通过AI智能视觉体系与驾驭员、乘客及车内外环境构成闭环交互。

            依据小鹏的规划,未来能够扩展车外环境感知,比方波动路途、车外静物、实时路况等场景辨认,构成整车与车外环境的交融。

            视觉这个事儿并不局限于车外的感知,小鹏的DMS体系还能够通过车内摄像头对驾驭员的状况进行实时的、继续的监测,在发现走神行为和疲惫状况时进行预警提示。该功用监测驾驭员驾驭状况并输出给主动驾驭,作为是否能够进入LCC、是否能够接收车辆的战略输入。

            提到这儿,现场许多人都提出了一个疑问:我国杂乱的交通和路况,小鹏的主动驾驭功用确认好用?小鹏给出的答案是,针对我国路途环境现已研制出了合适本乡路况的处理方案,首要处理路途环境、交通环境、驾驭人习气三大问题。

            比方,不同类型的车道线、杂乱的施工、高速公路的非机动车,车道的挑选倾向性、远离风险车辆,以及城市中穿行的行人、加塞的车辆等。

            小鹏的工程师们也供认,尽管不会照搬特斯拉,但也会去学习特斯拉的先进理念。而且,小鹏现在这个阶段还做不到像特斯拉那样去自研芯片和不计本钱。下一年入市的小鹏P7,只要高配会搭载最新、最先进的主动驾驭体系,中低配挑选的是现在G3的方案。

            还有,特斯拉靠预埋算力进步整车硬件水平,这种算力现已大大超出了传感器的本身需求。小鹏之所以不会这么做,首要是为了操控本钱,并遵从摩尔定律。一起,让传感器深度学习和OTA才能不断增强,以求各方面的平衡。

            关于传感器的运用,吴新宙的观念十分清晰,即交融才是硬道理。他以为,即便激光雷达本钱过高的问题得到了处理,未来仍旧需求激光雷达、毫米波雷达、视觉三种传感器交融,各取所长。

            智能网联马应龙需求继续迭代,协作很重要

            依据小鹏轿车的介绍,截止2019年9月底,小鹏G3已新增逾55项功用,逾1638项功用优化晋级。下面来看下小鹏官方发布的各版别状况:

            之前的版别,先后晋级了遥控泊车、行车记录仪、ACC自适应续航等功用。未来,开门预警功用、常用车位学习、健康关心等功用也将参加。

            关于G3和P7相互之间的联系问题,小鹏轿车副总裁纪宇表明:“特斯拉Model 3的智能化水平比Model S和Model X更强,是因为它发布的时刻晚。P7必定比现在的G3硬件的才能强许多,它是一个时刻的问题。”

            小鹏的体系迭代必定会让绝大多数车主十分受用,其很明显是通过充沛调研与本身长时刻规划完结的。不过相对而言,下面的这些协作更有亮点,即敞开协作。

            小鹏与小米的协作,是依据NFC近场通讯技能完结手机车钥匙功用,即手机靠近车身就能开门。据悉这项技能安全性十分高,不需求车主再额定带着独立车钥匙,未来方案小米的其他穿戴设备也可支撑此功用,这项功用将会首先搭载在小鹏P7上。

            一起小鹏还推出了数字车钥匙,其运用的身份认证安全技能与付出宝免密付出平等等级,契合IFAA金融等级规范。此外,数字车钥匙便携性是中心优势,带着数字车钥匙即可完结车辆焚烧发动,并具有钥匙共享五年,近800人团队,小鹏的自动驾驶/智能网联搞没搞出名堂?、遥控车辆、遥控泊车等功用。值得一提的是,其在无网环境也可运用。

            此外,小鹏还与阿里巴巴小程序协作,阿里巴巴小程序生态将首先落地小鹏P7智能车机体系。据介绍,协作将从车主服务功用下手,逐渐拓宽到交通出行、生活服务、休闲文娱、内容资讯等方面。

            写在最终:

            小鹏主动驾驭团队在北京、上海、广州、硅谷与圣地亚哥建立了300余人团队,智能网联团队已扩大到400多人,散布在广州、上海、北京。全球化的团队,五年的时刻,小鹏将主动驾驭和智能网联的重心放在了闭环、自研以及OTA上,这样的做法代表了一个方向,这是一种十分聪明的做法,下一年推出的P7则将证明这种方法的作用怎么。

            别的,小鹏此次并未详细介绍在硬件OTA方面用户需求承当多少开销、进行硬件OTA的详细流程,以及怎么保护用户的质保权益等。关于这些后续问题,懂车帝将继续进行重视。

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